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司马氏是一个古老的姓氏，虽然人口总数排在百家姓三百名开外，但名人辈出，在中华文明史上占有非常重要的地位。
说起“司马”姓氏的起源，得最早从黄帝说起。传说黄帝二十五子昌意，昌意的儿子名叫颛顼，又称高阳氏，是五帝之一，就是“司马”姓氏的祖先。
颛顼的后代重黎， 公元前十一世纪，周武王伐纣后，封重黎的后裔伯符建立程国，为伯爵，建国于河南，在今河南洛阳市东。公元前八世纪，重黎的后裔程伯休父担任周王国的司马，是调遣武装部队的武官，掌管周王国军事，是周军的最高统帅，为“宣王中兴”立下大功，他的一部分后代以他的官职为姓氏，遂成司马氏，担任周王国的史官，负责记载历史，他们称为司马氏。所以程伯休父是程姓、司马姓的始祖。
春秋中期，周王国日益衰落，司马家族投奔晋国，定居于晋国少梁，也就是现在的陕西韩城。至三家分晋后为韩赵魏后，司马氏也各奔东西，分为三支，一支在秦国，一支在魏国，一支在赵国。
魏国的一支，比较出名的是司马赒，是司马氏的魏国支的族长，投降中山国为臣。司马赒去世后，他的儿子司马憙（音XI，三声），又得到重用，为历经中山成公、中山王衅、中山王资的三朝元老大臣。公元前299年，司马憙派其子司马子期勾结赵武灵王，灭掉中山国。赵武灵王却以“怂恿君王误国”的罪名，杀司马憙，将司马子期的官职罢免，将司马氏家族逐出了中山国。司马氏只得回到老家少梁，也就是当时秦国夏阳（今陕西韩城市）。西汉的司马喜、司马谈、司马迁祖孙三代就魏国这一支的后人。
赵国的一支，比较著名的是当年项羽分封十八路诸侯之一的殷王司马卬。《晋书》《宣帝纪》载：“楚汉间，司马卬为赵将，与诸侯伐秦，秦王立为殷王，都河内。后以其地为郡，子孙遂家焉。自卬八世，生征西将军钧，字叔平。钧生豫章太守量，字公变。量生颍川太守儁，字元异。儁生京兆尹防，字建公。帝即防之第二子也。”据此推算司马懿是司马卬的十三世孙。因司马氏的老家是春秋时期晋侯国少梁，因此，司马懿之孙司马懿炎建立王朝称“晋”。
由此可见西汉的司马迁一族是魏国分支，三国的司马懿一族是赵国分支，都是程伯休父的后人，但共宗不同族。
我们先来看看，三个人生活的年代吧，先有一个年代的对比。
司马迁，生于公元前145年，是西汉人。
司马光，生于公元1019年，是北宋人。
司马懿，生于公元179年，是东汉末年，魏晋时期人。
所以从出生的时间来看，司马迁最早，司马懿次之，在司马迁后约三百年，司马光最后在司马懿后约八百年。
那我们再来看看，他们的籍贯。
司马迁，是黄河龙门人，有说是陕西韩城，也有说是山西河津，都在黄河边上，不过，这个不重要。
司马懿，是河内郡温县人，在现在的河南省焦作市。
司马光，是陕州夏县人，在现在的山西夏县人。
可以看出，这三个人的籍贯所在地都不一样，但是从地理位置上来看，这三个地方离得也并不远。
虽然都姓司马，但是三人之间的关系却没有姓氏那么亲密。
司马迁：生于西汉早年，具体生卒年份已经不可考，其一生主要生活在西汉景帝，武帝时期。
司马懿：生于东汉末年，主要活跃在汉末三国时期。
司马光：生活在北宋早期。
司马迁：《史记》的作者，担任太史令，主要工作就是修史。
司马懿：西晋的奠基人，三国时期曹魏的军事家政治家。
司马光：争议很大的历史人物，北宋的政治家，文学家，史学家，主持修编了《资治通鉴》
如果亡远古追溯，他们三人都是高阳之子重黎的后裔，后来随着不断的变迁，司马氏早就演变成许多支。
三个人没有任何关系。
司马迁是汉武帝时候的史官。有作品《史记》，被鲁迅先生称为：史家之绝唱，无韵之离骚。
史记是我国很有价值的史书，记载了从夏商周到汉武帝之间的历史。在历史学界很有地位。
之后说一下，司马光。司马光是北宋王安石罢相后的宰相。司马光的著作是《资治通鉴》，是一本十分好的书，大家以后有机会读一读啊。
属于旧党领袖，反对变法。
司马光砸缸的典故。
司马懿是三国时期魏国大将兼谋士。辅佐了曹操，曹丕等人。
司马本来应当是个官职，应当是以官职为姓，当然也有改姓司马的。
个人认为自司马迁著《史记》以来，司马家族对朝代更替要素及权术谋略的研究就没有断过，但西汉两百年，东汉两百年，司马家都没有机会展示自己的权术谋略。但学术始终传承，水镜先生司马徽尤为代表。
东汉末年，三国鼎立，曹操弄权，终于给了最善于隐忍的司马家族的机会。司马懿更是把隐忍的功力发挥到了极致。三世努力，至司马炎一举夺鼎，应当与司马迁所著的《史记》不无关系。可惜底蕴不厚，难以载物，至155年而没。
至司马光，充分发挥了其老祖宗的优点，通过对各朝代事件分析，著《资治通鉴》，其鉴于往事，资于治道的目的为各方所承认。
从三人所为来看，三人应当是直系的关系。目前司马家族还有没有人在从事分析历史，指导行为的事，不得而知。
本人用过凯立德、高德、百度手机导航地图，凯立德最早，其次是高德，现在用百度。
高德、百度两大导航APP，好不好用在个人需求、经验、喜好。评价这两大APP，不应该能笼统说地图好不好，应该从几个方面去看：
1、地图更新频度
高德中规中矩，审批的新图才发布；百度不拘一格，更新快，尤其城市道路。
2、导航路径推荐
（1）两家各有特色，难以区分，结合地图更新百度略微占一点优势 。
（2）两家的路径推荐友好性均不足，城市中多条路径存在时大多推荐主路线，不考虑红绿灯多少，也不考虑拥堵情况，而熟悉本地情况的司机根本不走推荐路线。
（3）没有利用大数据分析司机经常走的路线，并用于导航路径推荐，智慧化严重不足。
（4）对于时间较长的高速公路扩建、维修导致的封闭车道、改线造成的拥堵，两个APP均没有提前警示和拥堵提醒，等到跟前发现拥堵已经避无可避。
3、定好的路径
本人没用过高德地图导航，不好去评说。用的是百度地图导航，它报路程，报行车时间，报行车速度，报路口，报测速，报红灯等都非常准确及时清楚，非常方便，性能良好，我非常喜欢的。
感谢您的阅读！
说高德地图最好，你拿百度地图怎么办？腾讯地图也觉得憋屈，虽然我不是最好，可是也不差呢！还在谷歌地图自然表示不服气。
高德地图确实有优势，我们知道，高德地图最大的优势，就是对一些城乡小道非常的精确，所以很多人喜欢用高德进行导航“羊肠小径”！实际上，高德地图并非那么完美，我们可以对比下和百度的差异：
比如我们去夫子庙，百度地图提供了三条线路的时间，几乎都是最短时间的，甚至还提供了收费最少的选项，但是高德导航总体的方案，却没有百度给我们的多样性一些。
比如街景，这是百度的优势，这是高德地图所没有的。我一直觉得百度在这方面，可能全景街景，更能够让我们知道路径！
百度可以海外线路，这方面高德就没有这方面的优势。
高德的优势是国内的导航内容更精细，比如一些郊区或者小镇，高德能够带来更好的导航路线，名字都非常的精确；而百度更加生活化，范围也更广，国外都可以导航；但是，怎么选择？我觉得就看你的交通工具了，比如你开货车的话，我还是建议高德，毕竟它有货车导航。
我们用的最多的就是高德和百度地图，高德地图更适合汽车导航，百度地图更适合日常生活。
高德地图是GIS服务商出生，全国第一家获得导航地图甲级测绘资格的企业，核心竞争力在于给用户提供优质的地图数据库。百度地图则将更多的生活元素和地图相融合。
下文对这两个导航地图进行比较。
在导航过程中，百度地图和高德地图都可以查看实时路况、路况报错、沿途搜索等功能。百度地图独有限行查看功能，高德地图独有组队位置实时共享，适合车队出行。
导航准确度方面，两者相差不多。如果在开车使用蓝牙时，背景音乐与导航语音冲突，高德地图会自动降低背景音乐，清晰报出导航语音，这点还是不错的。
打车方面，百度地图支持出租车、滴滴快车、首汽专车等主流的打车平台，高德地图支持的更加丰富，按照用户舒适度来分类，分为出租车、经济、舒适、商务、豪华等五个等级，每个等级中车型也比较多。
我经常开车出远门，不用导航根本行不通，多种导航都试过，选来用去还是高德好，地图描绘清晰，语音播报准确，调整路线较快。我个人建议的就是能为车主们提早提示更多更准更快的交通信息，比如单行线，禁行，拥堵等等，让车主们选择高德导航出行更加安全便捷的到达目的地，谢谢！
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